Taubat dari dosa adalah kembali kepada Dzat yang Maha menutupi aib dan mengetahui perkara gaib. taubat merupakan stasiun pertama para salik (orang yang menuju kepada ALLAH Swt.) Taubat diibaratkan sebagai modal bagi orang-orang yang ingin mendapatkan kemenangan. Bagi para pecinta, taubat adalah kunci istiqomah. Dan bagi mereka yang telah mencapai derajat muqarrabin, taubat merupakan tempat munculnya orang-orang terpilih dan terkasih. Manusia sebagai insan yang kerapkai melakukan dosa tidak seharusnya berputus asa. Pintu ampunan Allah akan selalu terbuk untuk mereka jika mereka ingin bertaubat dengan taubat an-Nasuha.